高性能、高響應、高節能
High Performance、High Response、High Energy Saving
XT690系列伺服驅動器以美國TI公司數字處理芯片（DSP）作為核心控制，采用了全數字電機控制算法，完全以軟件方式實現了電流環、速度環、壓力環的閉環伺服控制，興泰伺服具備優越的節能性,動態響應速度快、控制精度高和自適應能力強等特點，可配合興泰電機及多種規格的伺服電機，適用于需要快速響應的精密轉速控制與定位控制的應用系統，特別是塑料機械等。
興泰伺服通過嚴格的電磁兼容、高低溫、潮濕、震動實驗，適應各種惡劣環境。興泰伺服符合歐洲低電壓指令（LVD）和EMC 指令的規定，已通過CE 認證。
一、XT690系列伺服驅動器具有出色的性能
支持多種電機的矢量控制
支持三相交流異步電機，三相交流同步電機的矢量控制，支持不帶絕對位置反饋的永磁同步電機矢量控制。
支持多種編碼器：
標識 編碼器類型
R1 旋轉變壓器不帶PTC/KTY
R2 旋轉變壓器帶PTC/KTY
D 差分型編碼器
O OC型編碼器
U UVW型編碼器
S 正余弦型編碼器
N 軟件型編碼器
注：XT690 系列伺服驅動器自帶旋轉變壓器PG卡。
先進的無速度傳感器矢量控制性能
無速度傳感器矢量控制可以堵轉運動在0.5HZ輸出150%額定力矩；無傳感器矢量控制對電機參數的敏感性降低，提高了現場適應性；可應用于卷繞控制，多電機拖動同一負載下的負荷分配等場合。
高起動轉矩特性
XT690系列伺服驅動器在0.5Hz可提供150%的啟動轉矩（無傳感器矢量控制）。在0Hz可提供180%的零速轉（有傳感器矢量控制)。
超群的響應性
無傳感器矢量控制下，轉矩響應＜20ms。有傳感器矢量控制下，轉矩響應＜5ms。
保護機械的轉矩限制
XT690系列伺服驅動器可以提供轉矩限制，當轉矩指令超過機械能夠承受的最大轉矩時，驅動器可以將轉矩限制在所設定的最大轉矩以內發揮機械最大效率的前提下更妥善的保護設備安全。
二、XT690系列伺服驅動器強大的功能
快速限流功能
快速限流功能可以避免驅動器頻繁的出現過流報警。當電流超過電流保護點時，快速限流功能可以將電流快速限制在電流保護點以內，從而保護設備的安全，避免由于突加負載或者干擾造成的過電流報警。
瞬停不停
此功能指在瞬時停電時驅動器不會停機。在瞬間停電或電壓突然降低的情況下，驅動器降低輸出速度，通過負載回饋能量，補償電壓的降低，以維持驅動器短時間內繼續運行。
電機過熱保護
使用電機溫度傳感器KTY84。當電機溫度超過預警值時，驅動器輸出脈沖信號提示過熱，當電機溫度超過過熱保護值時，驅動器故障輸出給電機妥善的保護。
三、XT690系列伺服驅動器便捷的應用
強大的后臺軟件
后臺軟件可實現驅動器參數的上傳與下載功能、實時示波器功能。
恢復用戶參數
當調試或誤操作導致參數混亂時，可選擇恢復出廠參數也可恢復用戶之前自行保存的參數，不容易造成參數混亂。
支持多種現場總線
支持多種總線通訊模式，方便連接各種外圍設置。支持類型：RS485、CANLINK、CANopen等協議.
四、XT690系列伺服驅動器可靠性設計
標準配置直流電抗器
有效提高輸入側的功率因數；提高驅動器整機效率和熱穩定性；有效地消除輸入側的高次諧波對驅動器的影響，減小對外傳導和輻射干擾。
耐環境設計
具有防塵、防潮、防霉菌的三防漆處理工藝；寬電壓范圍設計；全系列獨立風道設計；符合RoHS標準。
風扇更換簡單
風扇更換簡單，便于清理維護及更換。
XT690系列伺服驅動器命名規則：
| XT690系列伺服驅動器規格表 | ||||||||
| 型號 | 功率(kw) | 電源容量(KVA) | 輸入電流(A) | 額定輸出電流(A) | 油泵 | 適配興泰電型號. | 電機轉速 (Rpm) | 電機功率(kw) |
| XT690T045 | 12 | 17 | 23 | 22 | 25 | D1005F20.3 | 2000 | 12 |
| XT690T070 | 18.5 | 21 | 35 | 32 | 32cc/40cc | D1007F20.3 | 2000 | 18.2 |
| XT690T085 | 22 | 24 | 39 | 37.5 | 50cc | D1008F20.3 | 2000 | 20.4 |
| XT690T090 | 22 | 30 | 46 | 45.5 | 50cc | D1010F20.3 | 2000 | 28.3 |
| XT690T130 | 30 | 40 | 62 | 61 | 64cc | D1010F20.3 | 2000 | 28.3 |
| XT690T170 | 37 | 57 | 76 | 75 | 80cc | D1013F20.3 | 2000 | 36.7 |
| XT690T210 | 45 | 69 | 92 | 91 | 100cc | D1315F18.3 | 1800 | 39 |
| XT690T240 | 55 | 85 | 113 | 112 | 125cc | D1320F18.3 | 1800 | 44 |
| XT690T320 | 75 | 114 | 157 | 155 | 160cc | D1330F18.3 | 1800 | 67 |
| XT690T320 | 75 | 114 | 157 | 155 | 125+64cc | D1330F20.3 | 2000 | 81.4 |
注：以上電機和油泵配對推薦，建議140公斤壓力系統，如果是其他情況，請聯系我們以提高解決方案。
XT690系列伺服驅動器外型尺寸
| 型號 | 安裝孔位(mm) | 外型尺寸(mm) | 安裝孔徑(mm) | 重量(kg) | ||||
| A | B | H | H1 | W | D | |||
| XT690T045 | 170 | 380 | 355 | 398 | 220 | 200 | φ6 | 14 |
| XT690T070 | ||||||||
| XT690T085 | ||||||||
| XT690T090 | 217 | 415 | 400 | 432 | 265 | 215 | φ6 | 19 |
| XT690T110 | ||||||||
| XT690T130 | 280 | 465 | 450 | 480 | 330 | 225 | φ6 | 23 |
| XT690T170 | ||||||||
| XT690T210 | ||||||||
| XT690T240 | 260 | 580 | 545 | 595 | 400 | 270 | φ10 | 32 |
| XT690T320 | ||||||||
XT690系列伺服驅動器技術規范
| 項目 | 規格 | ||
| 基本功能 | 最高頻率 | 800Hz | |
| 載波頻率 | 1kHz ~ 16kHz; | ||
| 輸入頻率分辨率 | 數字設定：0.01Hz 模擬設定：最高頻率×0.1% | ||
| 控制方式 | 閉環矢量控制(VC)、V/F 控制 | ||
| 啟動轉矩 | 0Hz/180%(VC) | ||
| 調速范圍 | 1:1000 (VC) | ||
| 穩速精度 | ±0.02%(VC) | ||
| 轉矩控制精度 | ±5% (VC) | ||
| V/F曲 | 直線型; | ||
| 加減速曲線 | 直線,S曲線，ST曲線 | ||
| 過載能力 | 150% 額定輸出電流60s；180% 額定輸出電流3s。 | ||
| 電機過熱保護 | KTY84溫度保護 | ||
| 編碼器支持 | 軟件編碼器，旋轉變壓器、ABZ 光電編碼器，多圈絕對式編碼器 | ||
| 保護 功能 | 保護功能 | 電機短路保護、輸入輸出缺相保護、過流保護、過壓保護、欠壓保護、 過熱保護、過載保護等 | |
| 通訊 功能 | Modbus | 支持Modbus-RTU 協議 | |
| CAN | 支持CANOpen、CANLINK 等通訊協議 | ||
| 環境 | 使用場所 | 室內，不受陽光直曬，無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、 滴水或鹽份等。 | |
| 海拔高度 | 低于1000m | ||
| 環境溫度 | -10℃ ~+ 40℃（環境溫度在40℃~ 50℃，請降額使用） | ||
| 濕度 | 小于95%RH，無水珠凝結 | ||
| 振動 | 小于5.9m/s2(0.6g) | ||
| 存儲溫度 | -20℃ ~+ 60℃ | ||
| IP 防護等級 | IP20 | ||
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